赛道介绍
本赛道由腾讯开悟平台与杭州宇树科技有限公司共同定制，要求参赛团队自主训练四足机器人动作控制模型，完成虚拟复杂环境场景任务和现实场景任务。重点考查单智能体强化学习算法开发、奖励函数设计以及具身智能运动控制。
面向对象
本赛道接受全球全日制高等院校在读的专科生、本科生、硕士/博士研究生报名。参赛者需以团队为单位参赛。每支参赛团队由2至5名来自同一高校的学生组成，团队成员专业不限，每人仅可加入一个团队。且每支参赛队伍需由1至3名本校在职教师担任指导教师。
请报名团队按照自身团队情况选择设备情况。拥有规定设备的团队，请选择【有设备】标签。
设备规定：仅【Unitree Go2 edu标准版】可作为本次比赛设备，无规定设备的团队请报名【无设备】标签。
赛道奖励
本赛道优胜奖金设置如上。金额单位为人民币（税前）。
此外，参赛团队还可获得以下奖励：
1、完成初赛赛程（成功提交模型并验证通过）即能获得官方参赛证书。
2、优秀的参赛者有机会获得腾讯开悟项目相关岗位的实习机会。具体细则另行通知。
赛程简介
赛题简介：在本赛题中，参赛团队需要通过算法训练模型驱动智能体，让其在对地图不断的探索中学习移动策略，合理利用召唤师技能与加速增益，在限定的时间内走到终点并尽可能多的收集宝箱。 地图中包含起点、终点、道路、障碍物、加速增益和宝箱。智能体有局部视野，可以在地图中移动，释放召唤师技能，走到宝箱处可获取宝箱内的奖励。（报名成功后，平台内配套的开发指南有详细介绍）
赛题目标：参赛团队需要在指定的时间内，本地训练并提交一个模型，并在考核地图中控制智能体用尽可能少的时间获得尽可能多的积分，完成重返秘境的探险目标。
排名规则：在赛程提交阶段结束后，系统将以参赛团队提交的最新模型自动运行挑战，并按照各团队得分高低排名，该排名榜单即本赛段最终成绩。
奖项设置： 根据各区域/省参赛团队成绩分别排名，不分组别，分设一等奖10%、二等奖20%和三等奖30%，颁发电子荣誉证书和电子优秀指导老师证书。具体详情请查看计挑赛官网。
晋级规则： 榜单前40名的团队，可晋级到复赛。
赛题简介：在本赛题中，参赛选手在仿真平台通过强化学习训练、优化运动控制算法，在虚拟环境中控制四足机器人Go2通过复杂的比赛场景，到达赛道终点。
赛题目标：参赛团队需要在指定的时间内，训练并提交一个模型，并在指定虚拟赛道中控制四足机器人用尽可能少的时间通过。重复运行训练成果，记录四足机器人顺利到达终点的次数，并根据成功次数、最快通关速度、稳定性等指标综合评定四足机器人的运动控制能力，综合评分后进行排名。
得分规则：参赛团队提交模型后，根据以下指标进行综合得分计算：
顺利到达终点次数、最快通过速度、稳定性
晋级规则：
榜单前16名的团队，可晋级到决赛，同时获得比赛设备（Unitree Go2 edu标准版）借用权；
赛题简介：在本赛题中，需要参赛团队通过强化学习训练四足机器人的运动控制算法，在实际赛道上，遥控四足机器人使其能够通过复杂的赛道，到达终点。
赛题目标：参赛队伍需要在指定的时间内，训练并部署一个模型在指定四足机器人Go2上，遥控四足机器人Go2通过赛道（过程中必须使用参赛团队自行训练的运控算法，禁止使用宇树开放SDK中的AI运动模式和前沿模式，以及相关的AI 运动服务接口。同时需实时运行赛方提供的检测插件。），并记录用时。
排名规则：计算每支团队的设备从起点到终点用时，用时越短的队伍排名越高。
奖项设置 按照最终榜单排名分设一等奖3名、二等奖5名和三等奖8名，颁发电子荣誉证书和电子优秀指导老师证书。按照总榜单前8名获得相应奖金，奖金为人民币（税前）。具体如下：
一等奖（3名）：冠军奖金100,000元和大赛证书，亚军奖金60,000元和大赛证书，季军奖金30,000元和大赛证书。
二等奖（5名）： 第4名奖金20,000元和大赛证书，第5-6名各奖金15,000元和大赛证书，第7-8各奖金10,000元和大赛证书。
三等奖（8名），颁发大赛证书。